受疫情影响，在今年的工博会现场，医疗机器人尤为引人注目。在哈工智能展台，其旗下子公司磅客策(上海)机器人有限公司(以下简称“磅策”)研发的采血穿刺机器人就引来不少人围观，不少观众还现场参与了数据采集。这款采血穿刺机器人可有效解决人工寻找血管难的痛点，且穿刺更加精准，能有效降低护士采血感染风险，采血效率更高。
采血更精准，疼痛感将大大降低
据了解，采血机器人由磅策利用医学图像处理、微控技术、多模态传感技术及AI算法设计开发，具备体液与采血分析、体温监控、5G远程诊断、自动消毒负压等功能。
“你可以看到，除了这个用以采血的针头，最具技术含量的是我们这个超声探头，它可以探测到皮肤5mm以下，能根据采血者的血管形态，快速而准确地确定穿刺位置、深度。”磅策CEO谢雷告诉记者，采血机器人对于一些特别人群，比如体态比较胖的人，肿瘤患者以及一些皮肤病患者尤其适用，“他们的血管凭肉眼比较难找，但对机器人来说，一切都不成问题。”
中商研究院数据显示，2020年中国智慧医疗行业市场规模有望突破1000亿元。与此同时，我国还存在护士人手不足，尤其检验检测环节医护人员短缺的情况。而且，医护人员在采血穿刺作业时近距离接触也存在感染风险。这些都让哈工智能看到了这一领域的巨大潜力。
“我们研发的采血穿刺机器人有两款，一款是全自动采血机器人一款是便携式采血机器人，可满足医疗机构的不同需求。” 据谢雷介绍，两款机器人均能够精准地判断患者血管位置，进行精准地穿刺，完成穿刺采血、电子压脉、 试管管理、耗材管理、止血护理的静脉采血全程操作，并有效降低采血穿刺痛楚和减小采血过程中交叉感染风险，主要用于血常规、生化等血液检测。目前该机器人已经进入临床试验准备阶段，下一步将申请医疗器械经营许可证并投入应用，有望填补智慧医疗领域的空白。“今后部分门诊抽血可能像银行存取款一样，有机器自助有人工窗口。”他说，对抽血者来说，疼痛感将大大降低。
看好行业前景，将打造医用机器人系列
谢雷介绍，磅策研发的采血穿刺机器人具备体液与采血分析、体温监控、5G远程诊断、自动消毒负压等功能，创新融合AI重建识别技术、图像融合导航技术及力反馈控制技术，首创实时图像分析并可快速计算组织形态。能够采用CT与超声图像融合配准导航，实时反馈软组织变化；实现超声姿态贴合，解决标准留图 ；此外，采血机器人自制10轴专用穿刺装置，涵盖超声贴合算法所应用的运动模型与穿刺多维度、深度、 角度的穿刺机构，形成以AI+影像引导下的穿刺技术为核心的竞争优势。“这些功能不仅让他们成为采血护士的好帮手，还将有力辅助医生，做出更精确的诊断以及应对。”
目前，磅策已建立AI+影像引导+穿刺定位+机器人技术平台，通过与国内多家医疗水平较高的医院团队深入合作，专注于研发各种临床应用场景中使用的小型化穿刺机器人。“目前我们的采血穿刺机器人已进入临床试验准备阶段。接下来，我们的平台将衍生出麻醉镇痛机器人和肿瘤消融机器人等一系列医用机器人产品线，将在不同临床场景中应用。”
出于对于这一领域的积极判断，哈工智能正在持续深化与医疗结构的合作，通过整合各自优势资源，不断探索AI、机器人技术与医疗领域的技术结合及产业应用。今年7月，哈工智能与润达医疗签署合作框架协议 。目前，双方已就采血机器人项目成立专门的工作组，就采血与体外诊断技术可结合性与产品的市场前景进行了论证。
近年来，哈工智能的研发投入持续增长。2020年上半年，哈工智能研发投入3,468.45万元，占收入比例为4.5%，研发投入较上年同期增长28.14%，其中用于医疗领域的研发投入也逐年增加，这在筑牢哈工智能技术护城河的同时，也将为其在智慧医疗领域的布局拓展注入持久动力。
