传感器是自驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。
2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2级自动驾驶传感器数量约为6个，L3约为13个，未来L5要达到30个以上，相应带动汽车传感器市场高速增长。2016年，中国汽车传感器行业市场规模已达百亿元，预计到2025年，市场规模将突破600亿元。
车载像头环境条件更为严苛，也相应具有更高的价值量。根据ICVTank预测，到2025年全球车载摄像头行业规模将达270亿美元，CAGR约为16%，中国车载摄像头行业市场规模将达230亿元，CAGR约为32%。
值得一提的是，毫米波雷达具有体积小、性价比高、可全天候工作的特点，是自驾驶的核心传感器。从技术发展看，随着技术的成熟以及成本的下降，77GHz雷达将逐渐取代24GHz雷达成为未来毫米波雷达市场的主流。预计到2022年全球毫米波雷达市场规模将达160亿美元，其中短中距毫米波雷达约84亿美元，长距毫米波雷达76亿美元。
此外，超声波雷达是自动驾驶的重要辅助传感器。超声波雷达成本优势显，主要用于倒车雷达以及自动泊车系统。2019年全球车载超声波雷达市场规模超30亿美元，到2030年将增长至61亿美元，CAGR为5.1%。
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